Nesse artigo, eu pretendo falar sobre a evolução, desde os primeiros mamíferos até chegar nos primatas, 200 milhões de anos depois. Os mamíferos constituem uma classe de #Animais vertebrados, que se caracterizam pela presença de glândulas mamárias que, nas fêmeas, produzem leite para a alimentação dos filhotes (ou crias). Os sinapsídeos são uma classe extinta de cordados, foi a primeira linha dos répteis a diferenciar-se dos anapsídeos primitivos, caracterizados por possuírem uma só fenestra temporal pós-orbital em posição inferior, localizada entre os ossos escamosal, pós-orbital, jugal e quadrado-jugal.

Os Therapsídeos conhecidos também como répteis mamaliformes, formam uma ordem da classe Synapsida.

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Surgiram no período Permiano, no final da era Paleozóica, sendo descendentes dos répteis pelicossauros. Tornaram-se o grupo de animais dominantes sobre a Terra, com várias sub-ordens e famílias ocupando muitos nichos ecológicos.

Cinodontia ou cinodontes é um táxon de terapsídeos que apareceu pela primeira vez no final do Permiano e se distribuíram por todos os sete continentes no Triássico. É provável que foram pelo menos parcialmente, homeotérmicos, coberto de pêlos, que o mantinha isolado e ajudava a manter a temperatura corporal elevada.

Os cinodontes têm quase todas as características dos mamíferos, seus dentes estavam totalmente diferenciados, a caixa craniana abaulado na parte de trás da cabeça. Os cinodontes ainda punham ovos, como todos os proto-mamíferos do Mesozóico, provavelmente o faziam.

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O mais antigo e basal mamífero que viveu na Terra foi o Megazostrodon que possuía nas suas características difiodontia (dente de leite), dentes com esmalte, dentes diferenciados em molares, pré-molares, incisivos e caninos, raízes duplas em molares e pré-molares, e viveu entre o Triássico superior e o Jurássico inferior.

O primeiro primata evoluiu de forma semelhante aos esquilos, insetívoros. Apareceram no Cretáceo Superior Início do Eoceno, estavam presentes em todos os continentes, exceto Austrália. Os primatas possuem características próprias como, mãos e dígitos "mais refinados", aumentos da mobilidade dos dígitos, apresentam unhas e não garras, dedo opositor, cérebro grande, elaboração do Córtex cerebral (comportamento social mais complexo), aumento da visão e decréscimo do olfato.

O Plesiadapis é uma das mais antigas espécies de mamíferos aparentada aos primatas. Ele viveu aproximadamente a 60 milhões de anos atrás na América do Norte e Europa. O Adapis é outro exemplo de primata basal e viveu a 50 milhões de anos. Os primeiros hominídeos surgiram há 7 milhões de anos, e deles apareceram o Homo sapiens (humanos), atualmente a espécie "dominante" do Planeta Terra. #Natureza