'74.5: Uma Onda no Ar' (1994)
Esta foi a primeira novela que Murilo Rosa participou. Nesta novela exibida pela Rede Manchete o ator deu vida ao personagem Carlos Daniel, que era cantor de uma banda de rock.
'Malhação' (1995)
Murilo fez participação especial em "Malhação", em 1995, com o personagem Jurandir.
'Antônio Alves, Taxista' (1996)
Em "Antônio Alves, Taxista", novela do SBT, o ator viveu o personagem Henrique, que era um dos irmãos do protagonista da trama, Antônio Alves (Fábio Júnior). (Reprodução/SBT)
'Xica da Silva' (1996-1997)
Em "Xica da Silva", Murilo interpretou o coprotagonista Martim Caldeira Brant, que se apaixonou por Das Dores (Carla Regina). (Reprodução/Rede Manchete)
'Mandacaru' (1997-1998)
O ator foi o protagonista da novela "Mandacaru". Ele viveu o Tenente Aquiles, um jovem que abandonou tudo e foi para o Rio de Janeiro tentar a carreira militar. Ao retornar para a terra de origem, descobre que seu grande amor, Juliana (Carla Regina), foi sequestrada. (Reprodução/Rede Manchete)
