'Salve-se Quem Puder' (2020)
Nesta sucesso recente da Globo o ator deu vida ao personagem Mario Furtado, pai de Luna (Juliana Paiva). Mario é um ótimo cozinheiro, brasileiro, mas morou em Cancún por muitos anos. Ele ficou chateado após a sua esposa o abandonar. Após o abandono ele criou a filha sozinho, e teve que superar os obstáculos que a vida lhe impôs.
'Orgulho e Paixão' (2018)
O ator interpretou Jorge Antunes, um homem bonito e gentil. Ele é grande amigo e conselheiro de Ema (Ágatha Moreira), mas ela nem desconfia da "amizade colorida". (Reprodução/TV Globo)
'Malhação: Seu Lugar No Mundo' (2015-2016)
Murilo viveu o professor de matemática Rubem Andrade (Binho), que era um dos professores mais queridos pelos alunos, pois sempre tratava os estudantes com carinho e proximidade. (Reprodução/TV Globo)
'Salve Jorge' (2012-2013)
Nesta novela Muirlo interpretou o antagonista Élcio Azevedo (Capitão Élcio), que era o capitão da cavalaria do Exército. Élcio era traiçoeiro, invejoso e mandão. (Reprodução/TV Globo)
'Araguaia' (2010-2011)
Murilo Rosa foi o protagonista Solano Rangel, um homem forte e corajoso, que após seu pai morrer se relaciona com sua madrasta Estela (Cléo Pires). (Reprodução/TV Globo)
