'O Tempo e o Vento' (1985)
Nesta minissérie da Rede Globo, Glória Pires deu vida à personagem Ana Terra, no episódio "Ana Terra". (Reprodução/TV Globo)
'Memorial de Maria Moura' (1994)
A atriz viveu a protagonista Maria Moura nesta minissérie baseada na obra homônima da escritora Rachel de Queiroz. Maria Moura é uma mulher que cresceu em um ambiente violento e teve que presenciar tragédias desde cedo. O tempo passa e ela se torna a líder de um bando de homens perigosos. (Reprodução/TV Globo)
'As Brasileiras' (2012)
Nesta série Glória Pires interpretou Ângela Cristina no episódio "A Mamãe da Barra". A atriz atuou ao lado de suas filhas na vida real, Ana Pires de Morais e Antônia Pires. Ângela era uma mãe carinhosa, e por conta disto fazia suas filhas passarem por momentos considerados pelos adolescentes como constrangedores. (Reprodução/TV Globo)
'A Grande Família' (2014)
No último episódio da série "A Grande Família", que foi ao ar em 11 de setembro de 2014, Glória Pires fez uma participação especial. (Reprodução/TV Globo)
'Segredos de Justiça' (2016-2017)
Em "Segredos de Justiça", série exibida no programa "Fantástico", a atriz interpretou a juíza Andréa Pachá, que estava no comando da 1ª Vara de Família de Petrópolis. (Reprodução/TV Globo)