'Cine Holliúdy' (2019)
Nesta série transmitida pelo serviço de streaming Globoplay, a atriz viveu a personagem Maria do Socorro Silva Maciel (Currinha), esposa do prefeito Olegário (Matheus Nachtergaele). (Reprodução/GloboPlay)
'Pais de Primeira' (2018)
A atriz interpretou Sílvia Siqueira, a avó materna da criança esperada pelo casal Pedro Zanini (George Sauma) e Taís Siqueira Zanini (Renata Gaspar). Este foi o primeiro trabalho de Heloísa como avó na TV. (Reprodução/TV Globo)
'A Vila' (2018-presente)
Heloísa participou desta série de comédia da Multishow como Eleonora Rocha e Rocha, nas segunda e quarta temporadas. (Reprodução/Multishow)
'Segredos de Justiça' (2016)
Nesta série de docudrama exibida durante o programa "Fantástico" em 2016, a atriz fez participação com a personagem Marta no episódio "O Que os Olhos Não Veem". Marta era casada com Zé Pernambucano (Nelson Freitas) por 14 anos, porém o casal que tem três filhos se separa. O ex-marido investe em Eliana (Júlia Rabello) e, após a morte dele, Júlia e Marta brigam na Justiça para decidir quem receberá a aposentadoria do falecido. (Reprodução/TV Globo)
'TOC's de Dalila' (2016-2017)
Nesta série de humor do canal pago Multishow a atriz viveu a protagonista Dalila Gomes, uma dona de casa obcecada por organização e mania de limpeza. Dalila desenvolve um tipo de TOC (Transtorno Obsessivo Compulsivo), e seu filho adolescente Tuka (Bruno Jablonski) decide gravar a rotina de sua mãe e posta nas redes sociais e viraliza. Dalila vira celebridade na web após isto. (Reprodução/Multishow)