'Império' (2014-2015)
Em "Império", Rafael Cardoso atuou no papel de Vicente Ferreira, um chefe de cozinha que vive um triângulo amoroso com Cristina (Leandra Leal), que namorava Fernando (Erom Cordeiro). (Reprodução/TV Globo)
'Joia Rara' (2013-2014)
Nesta novela o ator interpretou Viktor Hauser, um jovem que queria ser pintor e acaba se apaixonando por Sílvia (Nathalia Dill). (Reprodução/TV Globo)
'Lado a Lado' (2012-2013)
Em "Lado Lado", Rafael deu vida ao personagem Alberto Camargo Assunção Filho (Albertinho), um jovem sedutor que não gostava de trabalhar. (Reprodução/TV Globo)
'A Vida da Gente' (2011-2012)
Nesta novela o ator atuou no papel de Rodrigo Macedo, um jovem de bom coração, que perdeu sua mãe ainda quando criança. Ele acaba se apaixonando por Ana (Fernanda Vasconcellos). (Reprodução/TV Globo)
'Ti Ti Ti' (2010-2011)
Em "Ti Ti Ti", Rafael interpretou Jorgito Bianchi, um playboy que vivia na imprensa por frequentar as melhores festas e locais badalados. (Reprodução/TV Globo)