'Esperança' (2002-2003)
Em "Esperança", o ator interpretou Matias dos Santos, o estivador do cais. Ele é casado com Noêmia (Kenya Costta) e juntos acolhem o clandestino Toni (Reynaldo Gianecchini). (Reprodução/TV Globo)
'Começar de Novo' (2004-2005)
Nesta novela Milton Gonçalves deu vida ao personagem Lázaro, ex-delegado da fictícia cidade de Ouro Negro. (Reprodução/TV Globo)
'América' (2005)
Em "América", o ator viveu um oficial de Justiça, no episódio do dia 14 de março de 2005. (Reprodução/TV Globo)
'Cobras & Lagartos' (2006)
Nesta novela Milton Gonçalves atuou no papel de Jair dos Santos, um homem de bom coração, honesto. Ele é pai de Ellen (Taís Araújo) e trabalha como mordomo de Omar (Francisco Cuoco). (Reprodução/TV Globo)
'A Favorita' (2008-2009)
Em "A Favorita", o ator interpretou o deputado Romildo Rosa, um político temido e muito poderoso. (Reprodução/TV Globo)
