Judith é a irmã de Carl, filha da esposa de Rick, porém de pai incerto. No início da série, Rick estava em coma e seu melhor amigo Shane ficou cuidando da família dele durante o apocalipse e, ao achar que Rick estava morto, viveu um romance com a esposa dele. Após a aparição de Rick, sua esposa volta para ele e tempos depois anuncia uma gravidez, que pode ser dele ou do amigo.
O fato é que Shane e Lori morreram e Rick adotou a menina como filha. Nos quadrinhos, Judith não sobrevive, porém, na série, ela se torna um fio de esperança em um novo mundo.
Ela nasceu após o apocalise zumbi, sua mãe morreu logo após a sua vinda ao mundo e foi Carl que teve que dar o tiro de misericórdia na mãe. O nome da menina também foi dado pelo irmão.
Ao decorrer da série, já surgiram diversas teorias sobre a morte da menina, já que ela não é um personagem original dos quadrinhos. Na HQ ela morre quando o governador invade a prisão. Lori, ainda viva, tenta fugir com a menina o colo e uma bala atinge as duas. Lori cai por cima de Judith e Rick foge da prisão com Carl.
Já na TV, no ataque do governador, ela teria morrido ao ser abandonado pelas crianças na cadeia no momento em que os zumbis invadem o local. Porém foi salva por Tairise, irmão de Sasha, que leva a menina pelas matas até encontrar Rick novamente, após Rick ser salvo dos canibais.
Outro momento que a menina supostamente seria morta seria quando os zumbis invadiram Alexandria e todos tiveram que se vestir de zumbi para sair do espaço. Teve também o dia que Negam levou Carl para casa, após ele atacar a base dos salvadores, na ocasião o vilão passou a tarde com Judith no colo, parecendo que ia fazer algo com a pequena.
A nova teoria é que ela será morta na oitava temporada, pós ataque dos salvadores a Alexandria e que a menina que aparece no teaser e também no episódio dois da oitava temporada seria Grace, bebê encontrada por Rick ao invadir uma base dos salvadores. Tudo isso porque a criança que conversa com Rick está segurando um coelho de pelúcia igual ao coelho que Grace tem no berço.
Essa teoria até faria algum sentido, porém não leva em consideração o tempo. Judith levou 8 temporadas para chegar a aparência de 3 anos, crescendo no mesmo ritmo de Carl, seu irmão mais velho. Se a criança das cenas for Grace, já com cinco os seis anos, Carl teria que ser substituído por outro ator, pois não daria tempo da transformação do adolescente em adulto. Outro ponto é que sendo Grace a menina e não Judith, ainda assim não há evidência alguma que Judith irá morrer na série.